一键起飞无需人工遥控 5000余架无人机学会“自动飞行”

一架成熟的无人机能干什么？它不再需要人工遥控而是自己驾驶了。为台风“木恩”来临前完成对输电线路的巡视， 南方电网广东湛江供电局输电线路一班陈宇辉在平板电脑前按下“ON”，一架白色的无人机在地面上稳稳腾飞而起，紧接着按照设定的航道飞向输电线路，仅仅用时10分35秒就完成5基杆塔的精细化巡视返回地面。这也是广东电网利用人工智能和大数据分析技术开发出自动飞行软件——“智巡通”，可以实现5000 余架无人机实现一键起飞、自动飞行巡检，目前处于国内领先地位。

随着社会经济的高速发展、无人机大规模应用，广东电网如何进一步优化机巡作业方式成为了新命题。“自动飞行”，是广东电网机巡中心给出的答案：让无人机回归机器属性，自动重复飞行。通过直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多机种协同作业产生的大量机巡数据，利用激光点云三维建模技术，广东电网建立起了 6 万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”；利用开发出自动飞行软件“智巡通”，只需在遥控器上选择对应的模式，导入航线，即可实现“站对站”自动飞行；飞行结束后，系统还将自动对照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。

记者了解到，自动飞行提供了一种更为规范、高质量的巡视方法，与手动飞行工作流程相比，明显提升了作业效率，为工作人员有效减负。以佛山市高明区 110千伏三兴线为例，该线路长约 6.5 公里，共有 19 个基塔，由于位于城乡结合区域，周围地理环境较为复杂。飞手人工操作飞行，平均一个架次（一架无人机一次）可巡 3 个基塔，全部巡视完毕需要 6—7 个架次，耗时在 3 小时以上。而采用自动飞行作业，一个架次可以巡完 10 个基塔，两个架次即可完成全部作业，总作业时间仅需 1 小时，整体效率提升了 3 倍。

据了解，“智巡通”提供了多达 12 种作业模式，满足不同作业的巡视需求。其中，高精度自动巡视方案可实现厘米级精准定位，帮助电网工作人员精准定位缺陷或故障点。目前，广东电网已有 5000 多架无人机基于这套方案实现了自动飞行作业。